自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

中段智能机动突防后的虚拟目标修正研究

为实现弹头中段机动后的显式制导,进行了虚拟目标修正研究。通过在建立最大弹道包络面的基础上,提出基于穿越弹道横截面的虚拟目标修正方法,基于弹道包络横截面的大机动弹道虚拟目标计算方法,建立虚拟目标计算模型。通过仿真获得了大机动弹道对应的虚拟目标,通过显式制导方法验证了其具有较好的制导精度,此方法为工程应用和理论研究提供了重要的理论参考。     

多弹作战中的任务重分配方法

突现任务重分配是具备了飞行中改变攻击目标能力的巡航导弹在作战中需要解决的重要问题。通过分析可控巡航导弹的特点及此类导弹在飞行中可能出现的突现任务类型,借鉴战斧巡航导弹的作战样式,建立了出现突现任务后的任务执行过程;提出了候选导弹、重瞄导弹的确定方法,并建立了各自的任务执行子模块;利用这些子模块,从一个新角度提出了基于逻辑判断的突现任务分配方法,可为可控巡航导弹的突现任务重分配系统设计提供参考。     

跋山涉水辗转1900余公里 摆兵布阵联动联演8场 山西省军区实地练兵提升军地应急能力

4月中下旬,山西省军区组织全区师旅以上单位领导机关和省国动办、地震、水利、林业和铁路护路等部门,对全省能源基地、交通枢纽、关隘渡口、桥梁隧道和重点地震监测区、森林防火区、汛情多发区等9类目标实施逐点勘察,先后修正各类数据500余个,修改完善军师旅团各种应急预案3类16种,模拟实战环境演练指挥处置情况8场,有效提高了军地联合遂行多样化军事任务能力。     

拓展军训效能 推进兴企强兵 长治市扎实开展煤矿员工军训促进企业安全生产和民兵基层建设

"调度室,我是井下瓦斯检测分队,1号巷道3号掘进面通风系统异常,作业区瓦斯浓度正在上升,请指示!""我是调度室,请立即实施1号应急预案!"指令刚下,刹那间,井下,煤矿员工有条不紊地快速转移;井上,一支支抢险应急分队、一辆辆应急装备车辆火速抵达"事发"现场展     

服务人民的合格答卷——山西省吕梁军分区党委带领官兵扎根贫困山区干事业纪实之五

"我很感动。你们吕梁军分区党委重心下移,抓基层指导力度大,帮扶有力啊!兴县人武部这样的典型你们树得对,很有代表性,很有说服力。说实在的,我来这里有很多没想到,最主要的是在这样的艰苦条件下,没想到你们干     

论毛泽东军事经济思想在建国后的发展——为纪念毛泽东同志诞辰110周年而作

毛泽东军事经济思想在建国后得到进一步的发展。主要内容包括:建国后军队的主要任务是保障和维护国家经济建设所需要的和平环境;国防建设要眼从经济建设全局的总目标;在经济建设的基础上加速军队现代化建设。     

广西组织学生军训派遣军官军事理论课试讲评教活动

今年8月28日至9月2日,广西军区司令部、广西壮族自治区教育厅组织南宁、桂林两个学生军训教研室的派遣军官进行军事理论课试讲评教活动。广州军区综合训练基地和驻邕高等院校的部分专家教授对     

山西省忻州市复退军人积极开展“双带双促”活动

八一建军节前夕,忻州大地拥军爱民氛围更加浓厚,一批优秀复退军人受到忻州市委、市政府和军分区联合表彰。受表彰人员在"带头建设家乡促经济发展,带头维护稳定促社会和谐"的"双带双促"活动中,作用明显,事迹感人。尽管先后离开军营,但回乡后他们继续发扬好传统,艰苦创业、开拓进取、助人为乐,为创富裕文明社会、建平安和谐家乡贡献力     

某预炮团——紧贴官兵思想 提高教育质量

改革开放的实践,给中国带来了巨大的变化,使人民的物质文化生活水平不断提高,也给军队的建设和改革注入了活力和生机,但随着改革开放的深化和对外开放的扩大,沿海、内